HDSOR je osnovan i registriran kod Ministarstva uprave Republike Hrvatske godine 1998. godine u svrhu zastupanja i koordinacije supervizijskih edukacija i supervizijskih djelatnosti u Republici Hrvatskoj. Prvi predsjednik je bio Zdravko Bokulić (do 2004. g.), zatim Marina Ajduković (do 2012. g.), Ružica Ambruš-Kiš (do 2016.g.), Zvonko Kovačić (do 2020.g.), te Kristina Urbanc (do 2024.g.).

HDSOR je od 2001. pridruženi, a od 2004. godine punopravni član ANSE – Association of National Organization for Supervision in Europe http://www.anse.eu/